El pletismógrafo peniano es considerado el método de evaluación de referencia en la medida objetiva de la respuesta sexual masculina. Su utilidad en la identificación de preferencias sexuales ha quedado demostrada a lo largo de los más de 60 años que se lleva utilizando a tal fin. Tanto es así que se le considera el Gold Standard (método de evaluación más eficaz) para la identificación de ciertas parafilias, como por ejemplo la pedofilia o la hebefilia. A pesar de su superioridad sobre otros procedimientos de evaluación en términos de fiabilidad y validez, de su utilidad clínica en la identificación del riesgo de comisión o reincidencia de delitos sexuales y de las múltiples oportunidades que abre en el campo de la evaluación y tratamiento en terapia sexual, su empleo entre los profesionales europeos -sobre todo los españoles- es marginal. Entre otras razones, la escasez de materiales que instruyan en su manejo -en ocasiones, complejo- explicaría su limitada difusión. Habida cuenta de esta limitación, el manual aborda, desde una perspectiva clínica y didáctica, los pasos a seguir para poner en marcha un laboratorio de evaluación pletismográfica. Apoyándose en su propia experiencia, los autores desgranan en una secuencia de 9 pasos el procedimiento que cualquier clínico interesado en el pletismógrafo peniano debería seguir para integrar este procedimiento en su práctica clínica habitual.