https://www.imosver.com/pt/libros/methods-for-appearance-based-loop-closure-detection-00106281850010628185Methods for Appearance-based Loop Closure Detection98.79https://static.serlogal.com/imagenes_small/9783319/978331975992.jpgLibrosSin stock temporalmenteSPRINGER000https://static.serlogal.com/imagenes_small/9783319/978331975992.jpg00105605520010554056ALO00917390010195117103.9955.22018/03/229783319759920Ortiz, AlbertoLibrosaño_2018idioma_InglêsIautor_Ortiz, Albertosaga_Springer Tracts in Advanced Robotics
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